wobble

The chair wobbled when I sat on it.

椅子に座ったとき、椅子がぐらついた。

She wobbled the table by accident.

彼女は誤ってテーブルをぐらつかせた。

There was a noticeable wobble in the wheel.

車輪に目立つぐらつきがあった。

The wobble in his voice was due to nervousness.

彼の声の揺れは緊張によるものだった。