waggle

She waggled her finger at the child.

彼女は子供に向かって指を小刻みに動かした。

The dog's tail waggled with excitement.

犬の尻尾が興奮して小刻みに動いた。

The waggle of the dancer's hips was mesmerizing.

ダンサーの腰の小刻みな動きは魅惑的だった。