vagabond

The vagabond wandered the streets, looking for a place to rest.

その放浪者は休む場所を探して通りをさまよった。

The vagabond was often seen sleeping in the park.

その浮浪者はよく公園で寝ているのを見かけられた。

He led a vagabond life, never staying in one place for long.

彼は放浪生活を送り、長く一箇所に留まることはなかった。