tug

She felt a tug on her sleeve.

彼女は袖を引っ張られるのを感じた。

The tug helped the large ship dock safely.

タグボートは大型船が安全に停泊するのを助けた。

He tugged the rope with all his might.

彼は全力でロープを引っ張った。

The dog tugged at the leash.

犬はリードを強く引っ張った。

He tugged to get the heavy door open.

彼は重いドアを開けるために奮闘した。