swerve

The car swerved to avoid the deer.

車は鹿を避けるために急にそれた。

He swerved the car to avoid hitting the cyclist.

彼は自転車にぶつからないように車の進路を急に変えた。

The swerve was so sudden that it startled everyone in the car.

急な方向転換があまりにも突然で、車内の全員が驚いた。