regain

He managed to regain his confidence after the setback.

彼は挫折の後、自信を取り戻すことができた。

The army managed to regain the lost territory.

軍は失った領土を奪回することができた。

After a long journey, they finally regained the summit.

長い旅の後、彼らはついに頂上に再び到達した。