provoke

The announcement provoked a strong reaction from the public.

その発表は公衆から強い反応を引き起こした。

His rude remarks provoked her to leave the room.

彼の無礼な発言が彼女を部屋から出て行かせた。

The teacher's praise provoked the students to work harder.

先生の称賛が生徒たちをより一生懸命に働かせた。