poised

She is always poised, even in stressful situations.

彼女はストレスの多い状況でも常に落ち着いている。

The company is poised to launch its new product.

その会社は新製品を発売する準備が整っている。

The gymnast was poised on the balance beam.

その体操選手は平均台の上でバランスを取っていた。