oblige

She always tries to oblige when asked for help.

彼女は頼まれたらいつも進んで助けようとする。

The contract obliges the company to pay for damages.

その契約は会社に損害賠償を支払う義務を負わせる。

She obliged her friend by lending her some money.

彼女は友人にお金を貸して恩恵を施した。

He was obliged to do it by the circumstances.

状況により彼はそれをせざるを得なかった。