nod

She gave a nod of understanding.

彼女は理解のうなずきをした。

He gave a nod as a greeting.

彼は挨拶として会釈をした。

He had a quick nod after lunch.

彼は昼食後に少し居眠りをした。

The poet's nod was forgiven by the readers.

詩人の軽い過ちは読者に許された。