knead

She kneaded the dough until it was smooth.

彼女は生地が滑らかになるまでこねた。

He kneaded the clay to make it more pliable.

彼は粘土を練ってより柔らかくした。

The therapist kneaded his back to relieve the tension.

セラピストは彼の背中をもみほぐして緊張を和らげた。