honk

The driver honked at the pedestrian.

運転手は歩行者に向かってクラクションを鳴らした。

The geese honked as they flew overhead.

ガチョウたちは頭上を飛びながら鳴いた。

She honked the horn to warn the cyclist.

彼女は自転車に警告するためにクラクションを鳴らした。