goad

The shepherd goaded the sheep into the pen.

羊飼いは羊を囲いに追い込んだ。

She goaded him into making a decision.

彼女は彼を決断するように駆り立てた。

The farmer used a goad to move the cattle.

農夫は牛を動かすために突き棒を使った。

The threat of punishment was a goad to improve his behavior.

罰の脅威が彼の行動を改善するための刺激となった。