discern

In the fog, it was hard to discern the path.

霧の中で道を見分けるのは難しかった。

He could discern the underlying message in the speech.

彼はスピーチの中の根底にあるメッセージを理解することができた。

She could discern the subtle differences between the two paintings.

彼女は2つの絵画の微妙な違いを見分けることができた。