chivalrous

The chivalrous knight defended the honor of the queen.

その騎士道的な騎士は女王の名誉を守った。

He was chivalrous, always holding the door open for others.

彼は礼儀正しく、いつも他人のためにドアを開けていた。

The chivalrous hero faced the dragon without fear.

その勇敢な英雄は恐れずにドラゴンに立ち向かった。